(CSD-801) Control Robusto
(Control Robusto)

Introducir al estudiante a los conceptos y herramientas básicas de control robusto para sistemas lineales. Se abordan los siguientes problemas: el diseño de controladores que garanticen seguimiento de referencias y rechazo de perturbaciones; la síntesis de controladores que garanticen niveles especificados de las señales en la presencia de incertidumbres en el modelo.